SINAMICS S110

 

Компактный одноосевой сервопривод

Многие применения в машиностроении требуют выполнения быстрого и точного позиционирования самыми простыми методами. Часто это просто случай перемещения оси механизма из положения X к положению Y, надежно и с необходимым быстродействием. Преобразователи SINAMICS S110 идеально подходит для такого режима. Они специально разработаны для того, чтобы точно и эффективно перемещать отдельные оси.

SINAMICS S110 — отличное решение для многих приложений. Типичными примерами являются:

  • Подъёмно-транспортное оборудование
  • Устройства подачи и вытяжки
  • Штабелеры
  • Сборочные автоматы
  • Испытательные стенды
  • Металлообработка
  • Машины для обработки дерева, стекла и керамики
  • Печатные машины
  • Машины для обработки пластмассы

 

Базовый позиционер (EPos) встроен по умолчанию в SINAMICS S110. Он предлагает самый простой способ решения задач позиционирования.

SINAMICS S110 предназначен для подключения синхронных серводвигателей и асинхронных (induction ) двигателей. Он поддерживает все распространенные типы датчиков положения.

Различные цифровые интерфейсы предназначены для интеграции привода в системы автоматизации верхнего уровня. Альтернативно приводом можно управлять через аналоговые входы ±10 В.

Дополнительные возможности преобразователя SINAMICS S110 – встроенные функции безопасности (Safety Integrated), позволяющие простыми средствами обеспечить высокоэффективную защиту персонала и оборудования.

Гибкость в применении

SINAMICS S110 — многоцелевая, гибкая система.

Синхронные серводвигатели и асинхронные двигателя мощностью до 90 кВт могут использоваться для привода круговых и линейных осей. Если двигатели оснащены интерфейсом DRIVE-CLiQ, то их подключение и настройка привода с помощью электронных шильдиков становится очень простой, этим снижается время наладки и исключаются возможные ошибки.

Дополнительно SINAMICS S110 имеет импульсный вход для подключения датчиков с интерфейсами HTL и TTL.

Кроме простого режима дискретного позиционирования, SINAMICS S110 поддерживает переключение «на лету» между режимами позиционирования и непрерывного движения, например, позиционирвание по команде объектов, движущихся по конвейеру в случайном порядке. Профиль перемещения с различными временами цикла и время ожидания может автоматически настраиваться в SINAMICS S110.

Модуль управления SINAMICS S110 (CU305) выпускается со встроенным коммуникациинным интерфейсом для подключения преобразователя к системам автоматизации. Могут быть заказаны CU305 с CANopen или PROFIBUS. Поддерживается стандартизованный протокол для подключения к системам управления верхнего уровня – PROFIdrive профиль для режима позиционирования и PROFIsafe для безопасной коммуникации.

Преобразователь полностью интегрируется в системы автоматизации SIMATIC S7. Для связи обычно используется интерфейс PROFIBUS и стандартные функциональные блоки SIMATIC S7. Инструмент для наладки STARTER может интегрироваться в систему программирования контроллеров SIMATIC STEP7.

BICO — технология

Входные и выходные переменные любого привода могут свободно и независимо связываться друг с другом с помощью технологии Бинекторов и Коннекторов (BICO). Бинектор передает логический сигнал, только значения 0 или 1. Коннектор имеет численное значение, например, истинная скорость или заданный ток.

Свободные функциональные блоки

«Свободные функциональные блоки», встроенные в CU305 Control Unit обеспечивают оптимальную адаптацию привода к любым технологическим требованиям. В набор свободных функциональных блоков входят как простые логические функции (например, элементы И/ИЛИ), так и комплексные блоки, такие как задатчики интенсивности, элементы сглаживания или ограничения. Все блоки могут свободно соединяться с помощью техники BICO (Бинекторы-Коннекторы), таким образом может быстро и просто, непосредственно в приводе строиться система технологического регулирования. Это позволяет разгрузить контроллер верхнего уровня им систему коммуникации.

Расширенная диагностика с помощью встроенной функции осциллографа

Временные характеристики входных и выходных переменных привода могут быть измерены и отображены встроенным в Starter осциллографом. На осциллограмме могут одновременно отображаться до 4 сигналов. Начало записи может настраиваться как функция свободно выбираемых граничных условий, например, пороговое значение входной или выходной переменной.